出自十六国时期鲜卑昌黎卫部，属于以部落名称汉化为氏。据史籍《后燕录》记载：晋朝时期，居于昌黎地区(今河南昌黎)鲜卑民族中有昌黎卫氏、渴烛浑氏部落，为鲜卑族的两支氏族部落，北魏王朝建立后，皆隶属于鲜卑拓拔部。

北魏孝文帝拓跋宏在太和十九～二十年(公元495～496年)迁都洛阳入主中原后，昌黎卫部随之进入中原，在北魏孝文帝进行的汉化改革政策实施过程中，昌黎卫氏、渴烛浑氏皆汉化为单姓卫氏，逐渐融入汉族，世代相传至今。

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