出自汉朝时期朝鲜半岛卫满朝鲜，属于以国名为氏。卫满朝鲜，亦称卫氏朝鲜，公元前195～前108年，是汉朝初期由故燕国流亡者卫满推翻了原朝鲜半岛上的箕子朝鲜自立的一个政权，是朝鲜半岛历史中最早得到考古及文献证明的国家。在战国时期，燕国在全盛时期势力曾一度进入朝鲜半岛，其地域在秦朝统一六国之后，朝鲜就成了辽东郡以外的边界国家。据史籍《史记》的记载，汉朝初期，有一个名叫卫满的故燕国人，原来是燕王卢绾的属下。后燕王卢绾背叛汉朝，汉高祖刘邦率军镇压，卢绾亡命匈奴，卫满亦一同前往。后卫满带同千余名党徒进入朝鲜半岛地区。汉武帝之后，西汉在朝鲜半岛北部的郡县（比如汉四郡：临屯郡、真番郡、乐浪郡、玄菟郡）设置情况有所变化。

汉昭帝刘弗陵始元五年(公元前82年)，罢去临屯、真番二郡，并入乐浪、玄菟二郡。乐浪郡治所仍在今朝鲜平壤，管辖貊、沃沮等族；玄菟郡治所则初在夫租(今朝鲜咸兴)，后因受貊所侵而迁往高句丽西北(今辽宁东部新宾地区)，管辖高句丽、夫余等族。汉王朝在朝鲜北部地区进行郡县统治，客观上大大促进了汉与朝鲜半岛的经济文化交流，有助于汉朝先进文化在朝鲜汉朝郡县地区的传播。当时不仅有汉人官吏到朝鲜四郡去任职，更有很多富商大贾与农民前往经商、垦荒，史学家将这一时期朝鲜半岛的文化称作“乐浪文化”，其实也就是汉文化。

卫满朝鲜灭亡之后，有其王族后裔子孙内迁中原，以故国名称为姓氏，称卫氏，主要分布在河南与山西交界处的焦作地区，逐渐生息繁衍，世代相传至今。

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