传说，周宣王之时，重黎的裔孙程伯休父入朝为大司马，后又因攻占徐方(今山东滕州东南薛故城)有功，被封到程邑(今陕西咸阳市东，也有人说在今洛阳市东)，他的子孙有一部分人以地为姓，称程姓。

据《元和姓纂》及《通志氏族略》所载，公元前11世纪时，周公旦公封诸侯，周文王第10子（一说第17子）受封于郇（近山东省临猗县），史称郇侯、郇伯。春秋时，郇国为晋国所并，其子孙以原国名“郇”为氏，后去邑旁，加草头为“荀”氏，春秋时，晋国公族叔受封于荀邑（今山西省正平县西），其后以邑名“荀”为氏。又据《左传杜预注》所载，春秋时，晋国荀氏的支子（非正妻长子或妾生子）食采于程邑（今山西省新绛县东北），其后以邑为氏，称程氏，是为山西程氏。

西周后期，周厉王好利。他以荣夷公为卿士，拼命对百姓进行搜刮。他的奢贪暴虐，激起了国人的不满。他又派卫巫监视国人，一旦发现有非议时政的人就加以杀害。在这种专制高压之下，国人在路上见面不敢互相打招呼，只好用眼睛示意。国人忍无可忍，终于拿起武器围攻这位贪暴的国君。厉王逃到彘（今山西霍县）邑，不久死去。他的儿子姬静继承王位，史称周宣王。

宣王在位时，周公和召公辅政，整饰政务，诸侯来朝，史称“宣王中兴”。周宣王在 国力有所恢复之后， 曾亲自领兵征伐东南方的淮夷，程国的国君程伯休父也参加了这场战争。我国第一部诗歌总集《诗经》中的《大雅·常武》篇记载了这场战争，写道：“王谓尹氏，命程伯休父。左右陈行，戒我师旅。率彼淮浦，省此徐土。不留不处，三事就 绪。”诗句的意思是，周宣王亲自领兵征伐时叛时服的淮夷，派遣大臣尹吉甫为使者任命程伯休父为大司马。让他在左右摆布 阵势，监戒军队。程伯休父随周宣王出征， 在对淮夷的战争中建立了显著的功勋。后来程伯休父到达都城镐京，在朝廷中担任大司马，封地改在咸阳附近的程邑。

程伯休父担任大司马以后，他子孙中的一部分又以他的职宫——司马为氏，于是形成了司马氏。因此，程伯休父是程氏和司马氏共同的得氏始祖。

程伯休父徙封的程邑，汉代为安陵县，在今陕西咸阳市东北。程邑，又称“毕程”或“毕郢”，是上古时代毕程氏的遗墟。商末周文王姬昌曾在这里居住过。后来密人降周，也迁居于此。因而它不可能是当时程国的都城。

宋代人陈彭年等编纂的韵书《文韵》中有目“以国为姓”，说：“周宣王时程伯休父入为大司马。封于程。后遂为氏，与司马氏同。”《帝王世纪》曰‘文王居程，徒都丰’，故此加为上程。”

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