监察御史褚德培。褚化鳌长子。祖居兰陵峄县南常里(今山东省枣庄市薛城区南常)人。幼聪慧过人,读书目下十行,文武皆备。十岁操觚勇文,县令懈经邦赞曰：“此大器也!日后必为国家栋梁之材。”明万历经魁、崇祯元年(公元1628年)戊辰进土。初授行人司行人,晋陕西道监察御史,代狩三秦,豹狼屏迹。崇祯五年大灾,陕、冀豪强聚晋反明,巡抚许鼎臣“据城为窟,渔民滋淫”被弹劾罢职。帝称其“真御史”历陕西茶马、巡视京营、迁两浙巡盐卒于王事。其忠君爱民,刚毅清廉,堪怜乡梓。累受朝庭恩赐,崇祯六年,帝钦书褒奖榴联曰:抨摘奸回振鹭车之风采,肃清辇毂兴骢马之歌谣”。