源于匈奴，出自汉朝时期匈奴民族当于氏部落，属于以部落名称汉化为氏。当于氏，为汉朝时期匈奴民族中的一个部落名称，以部为氏，游牧于河西地区，后留驻于大宛郁城一带(今俄罗斯列宁纳巴德)。公元前105年，匈奴乌维单于之子詹师庐即位单于，因年少即位，史称“儿单于”。

    当于氏部落除了在途中被汉军虐待而亡者，余众皆被迁入内地，分散而居。在这个过程中，其族人多有取故部落名称汉化为姓氏者，称当于氏，后逐渐融入汉族，省文简化为单姓于氏，世代相传至今。

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