源于狄族，出自南北朝时期高车民族，属于以部落名称汉化为氏。高车民族，是魏、晋、南北朝时期活跃于中国北部和西北部的游牧民族，自号“狄历”。高车，在春秋时期称赤狄，到了西晋朝以后，塞外各民族称之为敕勒，实际上是北朝人对漠北一部分游牧部落的泛称，因其“车轮高大，辐数至多”而得名，南朝人则称其为丁零，漠北人又称其为“铁勒”、“狄历”等，都是同一个民族种群的不同称谓。

在高车民族中，有一鲜于氏部落，亦称宣于氏，在南北朝时期能人辈出，后在北魏孝文帝的汉化改革过程中，改汉姓为于氏、鲜氏，世代相传至今。

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