源于鲜卑族，出自南北朝时期拓拔鲜卑万忸于部落，属于以部落名称汉化为氏。据史籍《路史》记载，鲜卑族拓拔部的万忸于氏族人原为山东于氏汉族人，后随鲜卑改称万忸于氏，亦称万纽于氏、勿忸于氏。北魏王朝建立后，在北魏孝文帝拓拔·宏(元宏)在太和十器公元493～496年迁都洛阳入主中原后，大力推行汉化改革政策，万忸于氏又恢复为于氏。这一支于氏虽然是从鲜卑族的万忸于氏所改，一向也被当作外来的姓氏看待，但在实际上，他们仍然是汉族于氏的后代，只是在汉朝之时，有一位名为于公的后代族人跟着拓跋鲜卑离开了中原，随北魏道武帝拓拔·珪迁徙至代北地区(今山西代县、繁峙、五台、原平一带，即河西走廊)，并且为了适存于鲜卑族环境而改为鲜卑姓氏“万忸于”。

    到后来鲜卑族的拓跋·珪在中国北方建立了北魏王朝，万忸于氏族又“重回娘家”，复为单姓于氏。

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