中国设置武学博士在宋元丰年间（1078-1085年），第一个武学博士为何去非。

    何去非，字正道，福建浦城人。他学问赅博，精通兵法，评论古人用兵得失，往往有独到见解。其文雄快踔厉，文发泉涌，但六次考进士不取。宋元丰五年（1082年）神宗下诏，命朝臣推荐累考未中的饱学之士。中书舍人曾巩对何去非赏识有加，极力推举。何去非因此得以晋见神宗皇帝。宫廷对策时，何去非侃侃纵谈用兵之要，词理优赡，议论雄焯，神宗大为惊叹，当即授予武职，任他为右班殿值武学教授博士。中国最早一名武学博士由此产生。
    苏轼见到他的军事理论著作《备论》二十八篇后，说：：此人班马之才。”赞赏他文章笔势雄健，识度高远，认为何去非授为武职，实为不当。在元佑四年（1089年）正月，苏轼向哲宗皇帝进《举何去非换文资状》，何去非因此被擢为承奉郎。因何去非性格强毅，不事阿谀奉承，不苟合当时公卿，不久出京，贬为徐州教授。苏轼怀着举荐人才以报国的急切心情，又写了《进何去非备论状》，在同年（1089年）十月十八日进给哲宗皇帝，但何去非没得到重用，只改知富阳县。他率当地民众筑堤捍钱塘江潮，以后又任沧州通判，卒年72岁。

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