源于任姓，属于任氏分封之国，据《左传》：任姓，谢、章、薛、舒、吕、祝、终、泉、毕、过。言此十国皆任姓也。

任姓，黄帝最小儿子之姓，分封在任国，任氏势力扩张，建立起来十个小国，毕为其中之一。

西周初期，有谢氏、章氏、薛氏、舒氏、吕氏、祝氏、终氏、泉氏、毕氏、过氏这十个姓氏，都是任氏后裔的封国，是由任氏分支出来的。又据《左传》上有一句话说：“不敢与诸任齿”，其中所谓的“诸任”，指的就是这十个姓氏，为西周贵族大姓，因此不甘与其争辩，可见当时任氏氏族的显赫。

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